Médico, etnólogo, naturalista, cronista e sertanista (Muklheim/Alemanha, 07/03/1855 – ?). Um dos exploradores estrangeiros que mais contribuiu para informação histórica, geográfica e cultural de Mato Grosso. Sua rota principal foi, a princípio, a cabeceira do Rio Xingu. No entanto, fez muito mais que isso, tendo durado sua expedição de 1884 a 1887. Ao chegar a Cuiabá, início de sua jornada, Steinen foi recebido pelo presidente da província, o Barão de Batovi, ao qual homenageou com o nome de um rio, o Batovi, batizado em sua incursão aos sertões de Mato Grosso. Além de descrever de forma minuciosa a sociedade cuiabana da época, deixou duas importantes obras de referência obrigatória: “Entre os Aborígenes do Brasil Central” e “O Brasil Central”, traduzidos por Catarina Baratz Cannabrava. Steinen deixou o seguinte depoimento sobre a Cuiabá daquela época “…Não é possível que haja outra cidade no mundo onde se toque mais música, se dance mais, se jogue mais baralho que aqui… é impossível também que algum lugar se alteiem mais freqüentemente os estandartes de procissão e se saiba associar melhor os prazeres sociais”.