Acordo de Limites feito por Espanha e Portugal, em 1750, assinado em Madrid. O Tratado previa revisão das divisas entre os dois países ibéricos e a extinção do Tratado de Tordesilhas. Foi extremamente conflituosa a condução dos trabalhos de verificação da linha divisória, tanto para o lado lusitano quanto para o espanhol. A Capitania de Mato Grosso recebeu comitivas portuguesas e espanholas, especialmente na região do Guaporé e Paraguai, para levantamento topográfico da linha divisória. O trabalho não foi plenamente executado e o Acordo foi não cumprido, sendo anulado em 1761, a partir do Tratado do Pardo. Para Mato Grosso restou o histórico marco do Tratado de Madri, que havia sido instalado nas margens do Rio Jauru e, que, atualmente encontra-se na praça central de Cáceres.