Município criado pela Lei nº 5.318, de 4 de julho de 1988, de autoria do deputado estadual José Lacerda. Localizado na Mesorregião 127, Microrregião 523 – Alto Teles Pires. Norte mato-grossense. O ponto onde está assentado o núcleo urbano abrigou, no início da década de 1970, o acampamento de obras do 9º BEC – Batalhão de Engenharia e Construção, por ocasião da abertura da rodovia Cuiabá-Santarém, a BR 163. Era o acampamento Lucas. Por volta de 1976, a Coordenaria Regional do INCRA em Mato Grosso, iniciou a discriminação judicial da Gleba Lucas do Rio Verde, abrangendo um perímetro de mais de 210 mil hectares. Em 1980, a área foi declarada prioritária para fins de reforma agrária, através de decreto federal, servindo de assentamento para famílias de agricultores vindos de Ronda Alta, no Estado do Rio Grande do Sul. Neste período o núcleo de povoação foi solenemente estabelecido em ata. Posteriormente observou-se novo fluxo migratório, com gente dos Estados do Paraná e São Paulo. Com o progresso, foi criado o distrito de Lucas do Rio Verde, em agosto de 1985.