A história do povoamento recente e organizado de Peixoto de Azevedo deu-se a partir de 1973-1974. A partir desta época o sr. Orestes Belmonte de Barros chegou à região, acompanhado dos irmãos Elias e Acílio de Barros. Num ato pioneiro ergueram uma casa de madeira, que anos mais tarde, foi ocupada pelo conhecido pioneiro de nome Godô.

Orestes Belmonte, além dos irmãos, se fez acompanhar de um grupo de mais 18 proprietários de terras na região, que as haviam adquirido ainda no ano de 1965. O objetivo desta expedição era demarcar suas terras, individualmente. Ocorre que de todos os proprietários de terras, apenas Orestes Belmonte e Oswaldo Branco permaneceram em terras peixotenses. Os outros bateram em retirada, não quiseram enfrentar as adversidades que a floresta amazônica oferecia. 

Na época, o 9º BEC Batalhão de Engenharia e Construção do Exército Brasileiro, estava acampado ás margens do Rio Peixoto de Azevedo, construindo a rodovia BR-163, com um contingente de 60 homens. Consta deste período a construção e movimentação, através do cabo João, da primeira balsa para travessia do rio. Nesta época corria o boato de que os índios que habitavam as cercanias, os kren-aka-rorê, eram bravos e possuíam tamanho disforme, sendo chamados de gigantes. Esta situação, desconfortável, atemorizava aos poucos moradores da região, que não tinham convivido com situações semelhantes em suas terras de origem. Ou seja – índio só no cinema. O próprio Orestes, profundo conhecedor da região, tratou de desmentir o fato. Segundo ele, tratava-se de pessoas dóceis e de fácil relacionamento e não eram tão altas assim, usavam cavanhaque e sorriam muito. Por diversas vezes Orestes os abasteceu de farinha de mandioca, açúcar e outros víveres. A formação do núcleo urbano foi de forma lenta e gradual. Em 1979 deu-se uma invasão generalizada no pequeno povoado. Foi encontrado ouro em abundância na região. Milhares de garimpeiros afluíram ao lugar, vindos especialmente de Itaituba e outras regiões garimpeiras do Estado do Pará. Com a invasão desordenada, o INCRA fez a regularização fundiária juntamente com a Coopercava, pedindo ao arquiteto Pedro Kirst a elaboração da planta da parte nova do lugarejo. Nesta época imperava a omissão do governo do Estado de Mato Grosso em ações desenvolvimentistas na região.

Neste período destacou-se o nome da drª. Romilda Araújo da Silva, baiana de Vitória da Conquista e casada com o sr. João Gomes da Silva. Romilda Araújo foi a primeira enfermeira do patrimônio, dona da primeira farmácia e primeira cartorária de Peixoto de Azevedo.

A Lei nº 4.389, de 16 de dezembro de 1981, sancionada pelo governador Frederico Campos, criou o distrito de Peixoto de Azevedo.

O progresso era notório, o extrativismo mineral, abundante, permitia que a economia local se expandisse. As autoridades da localidade pretenderam que o distrito fosse transformado em município. 

A Lei nº 4.999, de 13 de maio de 1986, criou o município: 

Artigo nº 1 – Fica criado o município de Peixoto de Azevedo, desmembrado dos municípios de Colíder e Sinop.

SIGNIFICADO DO NOME

A denominação é referência ao Rio Peixoto de Azevedo, que banha o território municipal. Por sua vez, o Rio Peixoto de Azevedo, recebeu este nome em homenagem ao tenente de milícias Antonio Peixoto de Azevedo, que, em 1819, desceu o Rio Teles Pires em levantamento de possível navegação fluvial. A missão de Azevedo era achar uma via que substituísse a célebre, mas perigosa, Navegação Paranista ou Carreira do Pará. No entanto, após a descida, preferiu não voltar pelo mesmo Rio Teles Pires.

VEJA AQUI DADOS DO IBGE SOBRE O MUNICÍPIO DE PEIXOTO DE AZEVEDO