A primeira pessoa a se estabelecer na região foi o major Catarino. Inicialmente o lugar foi Barreiro Grande, devido a um verdadeiro barreirão nas proximidades de onde surgiu o núcleo urbano. 
Em 1892, no governo do presidente Floriano Peixoto, chegava a Barreiro Grande uma expedição com a finalidade de levantar uma linha telegráfica ligando Mato Grosso a Goiás. Dirigida pelo tenente-coronel Antonio Ernesto Gomes Carneiro, mais tarde general Gomes Carneiro, trazia como sub-comandante o tenente Cândido Mariano da Silva Rondon. 
Barreiro Grande tornou-se posto avançado e sede temporária das tropas. Ali Gomes Carneiro iniciou um grande prédio. No entanto, o comandante teve que retirar-se para frente de batalha, por determinação do governo federal. Foi combater os federalistas na cidade paranaense da Lapa, onde veio a falecer. Rondon substituiu-o no comando dos trabalhos. Por consenso a estação telegráfica tomou a denominação de General Antonio Ernesto Gomes Carneiro. 
Com o passar dos anos foi criado o distrito que incorporou e simplificou o nome da estação telegráfica para General Carneiro. O município foi criado em 03 de dezembro de 1963, pela Lei Estadual nº 2.051. 

English – HISTORY 

The first person to settle in the region was the major Catarino. Initially the site was Barreiro Grande, due to a true Barreirão nearby where it came from the urban core. 
In 1892, under President Floriano Peixoto, Barreiro Grande came to an expedition for the purpose of raising a telegraph line linking the Mato Grosso Goias Led by Lt. Col. Ernesto Antonio Gomes Carneiro, later General Gomes Carneiro, carried as sub – commander Lt. Candido Mariano da Silva Rondon. 
Barreiro Grande has become an outpost and temporary headquarters of the troops. Ali Gomes Carneiro began a large building. However, the captain had to retire to the front, for determining the federal government. Was fighting the Federalists in the city of Lapa Parana, where he died. Rondon replaced him in charge of the work. By consensus the telegraph station took the name of General Antonio Ernesto Gomes Carneiro. 
Over the years the district was created that incorporated and simplified the name of the telegraph station to General Carneiro. The council was created on 03 December 1963, the State Law No. 2051. 

Español – HISTORIA 

La primera persona a establecerse en la región fue la principal Catarino. Inicialmente, el sitio fue Barreiro Grande, debido a un cierto Barreirão cerca de donde vino el núcleo urbano. 
En 1892, bajo la presidencia de Floriano Peixoto, Barreiro Grande llegó a una expedición con el propósito de plantear una línea telegráfica que une el Goiás, Mato Grosso, dirigido por el teniente coronel Ernesto Antonio Gomes Carneiro, después, el general Gomes Carneiro, lleva como sub — El teniente comandante Cándido Mariano da Silva Rondón. 
Barreiro Grande se ha convertido en un puesto de avanzada y de la sede temporal de las tropas. Ali Gomes Carneiro comenzó un gran edificio. Sin embargo, el capitán tuvo que retirarse a la parte delantera, para la determinación del gobierno federal. Fue la lucha contra los federales en la ciudad de Paraná, Lapa, donde murió. Rondón le sustituyó en el cargo de la obra. Por consenso de la estación de telégrafo tomó el nombre del general Ernesto Antonio Gomes Carneiro. 
Con los años se creó el distrito que incorpora y simplificó el nombre de la estación de telégrafo al General Carneiro. El Consejo fue creado el 03 de diciembre de 1963, la Ley N º 2051 del Estado.