Em 1751, Inácio Maciel Tourinho e sua mulher, D. Maria Francisca Tourinho, fundaram um sítio à margem direita do ribeirão Monjolo, passando o sítio a ser conhecido pelo nome do ribeiro. Mandaram edificar uma capela, dedicada a Nossa Senhora do Rosário. Devido a essa devoção o lugar tomou o nome de Rosário mais tarde. A imagem de Nossa Senhora do Rosário veio do Rio de Janeiro, por encomenda.

Em 1812, o capitão José Pedro da Silva Prado, Marcelino Rodrigues de Toledo e o tenente-coronel Victoriano Lopes de Macedo, obtém, por carta de sesmaria, umas terras lavradias, com testada à margem direita do Rio Cuiabá, nas imediações do arraial denominado “Monjolo”, anteriormente fundado na sesmaria de Inácio Maciel Tourinho. O novo ponto desenvolveu mais que Monjolo. Em contrapartida, o povoado de Monjolo perdera seu defensor, por falecimento. Faleceu também dona Maria Francisca Tourinho e o povoado entrou em decadência. O povoado vizinho, ao contrário foi crescendo, absorvendo as forças de Monjolo. Por fim, os moradores do novo povoado transladaram a imagem de Nossa Senhora do Rosário e com ela os restantes moradores se bandearam para o povoado novo. A transferência não se fez sem protestos e lutas. Os moradores do povoado novo propuseram então um sorteio, que determinaria a fixação definitiva do sítio urbano. Aceito e realizado, a sorte favoreceu o arraial novo. Aos poucos, porque o povoado se situava rio acima de Cuiabá, foi sendo chamado de Rio Acima e por nome completo: Nossa Senhora do Rosário do Rio Acima. O arraial progrediu. O Decreto nº 30, de 26 de agosto de 1833, elevou o povoado à categoria de freguesia, com a denominação do parágrafo anterior. A freguesia também participava do comércio abastecedor de Cuiabá. 

A Lei Provincial nº 8, de 25 de junho de 1861, criou o município: 

Artigo 1º – Fica elevada à categoria de Villa a freguesia de Nossa Senhora do Rosário, com a denominação de Villa de Nossa Senhora do Rosário – e com os mesmos limites que tinha a freguesia.

A Lei nº 12, de 28 de junho de 1850, havia determinado os limites das Paróquias de Mato Grosso, lei de valor eclesiástico com aplicação civil. A Lei nº 588, de 26 de novembro de 1880, alterou os limites do município. A Lei nº 282, de 6 de abril de 1901, eliminou o município de Diamantino do mapa e submeteu o território vago ao município de Nossa Senhora do Rosário do Rio Acima.

Artigo nº 3 – Fica suprimida a comarca e município de Diamantino, passando o seu território a categoria de simples freguesia pertencente ao município de Rosário.

Corria o tempo das revoluções de Totó Paes versus Ponce. Com a extinção do município de Diamantino, também foi extinta a comarca.

A Lei nº 462, de 4 de agosto de 1906, restaurou o município de Diamantino, mas tornou-se Termo da Comarca de Nossa Senhora do Rosário Rio Acima. A Lei nº 694, de 11 de junho de 1915, altera a denominação do município, simplificando-a para Rosário Oeste. A Lei nº 772, de 16 de junho de 1918, outorgou a Rosário Oeste os foros de cidade.

SIGNIFICADO DO NOME: O nome da localidade é homenagem a Nossa Senhora do Rosário, à qual foi erguida capela, ficando a povoação sendo conhecida pela denominação de Nossa Senhora do Rosário do Rio Acima. Posteriormente foi simplificada para Rosário Oeste, numa alusão à sua posição geográfica e em referência a santa padroeira. 

VEJA AQUI DADOS DO IBGE SOBRE O MUNICÍPIO DE ROSÁRIO OESTE