A respeito dos habitantes primitivos da região do município de Cocalinho, se tem nomes citados pelos bandeirantes paulistas, que perlustraram o Rio Araguaia, ainda no século XVII, como índios araés, caiapós e corarás. Provavelmente se trata do povo indígena karajá o primitivo da região. também o povo xavánte ocupou a região. Ainda hoje parte da tribo xavánte ocupa a Área Indígena Pimentel Barbosa, no oeste do município. Tem-se a notícia de que André Fernandes, arrepiando o Rio Araguaia, entre 1613 e 1615, subira de São Paulo à região da barra do Rio Tocantins. A seguir, tomou o Rio Araguaia de subida até as cabeceiras, continuou para o sul, tomando águas vertentes para o Rio Paraná e voltou a São Paulo.

Plantada às margens do histórico e belo Rio Araguaia, a cidade de Cocalinho viu passar nas águas araguaianas muitas páginas da história mato-grossense. A região tomou impulso com a chegada de goianos e maranhenses, no entanto, o desenvolvimento ocorreu de forma lenta e gradual. Os primeiros povoadores da região tinham como base a agropecuária. 

 A ocupação aconteceu relativamente cedo, em comparação a outros municípios da região leste e nordeste mato-grossense, pois em 26 de abril de 1928, o governo do Estado, através do De-creto-Lei-Estadual nº. 808, reservava uma área de terras de 1.800 hectares para a povoação de São José do Cocalinho – a primeira denominação. Neste mesmo ano, a 01 de agosto, a Lei Estadual nº. 1.012, criava o patrimônio de São José do Cocalinho, com território jurisdicionado ao município de Registro do Araguaia.

No ano de 1948, com a extinção de Araguayana e a criação do município de Barra do Garças, o povoado de São José do Cocalinho passou a integrar o território do novo município. O Decreto nº. 1.329, de 19 de maio de 1952, reservou área de 3.600 hectares de terras devolutas no mu-nicípio de Barra do Garças, para formação do patrimônio da Vila de Cocalinho, observando-se, aí, a alteração toponímica, subtraindo-se “São José do”.

 A região tomou impulso na década de quarenta, por ser a região de Barra do Garças escolhida como pólo de desenvolvimento da região leste/nordeste do Estado de Mato Grosso. As ações da Fundação Brasil Central tiveram reflexos positivos para a comunidade cocalinhense através de Barra.

Os incentivos fiscais favoreceram o incremento regional, com empréstimos a juros módicos e mais os projetos generosos do governo federal como SUDAM e SUDECO. Mais, o amanho do cerrado com a correção do solo e adubação transformaram a paisagem agropecuária.

A comunidade se movimentava com anseios de emancipação, e dada à grande extensão territorial do município, era preciso uma administração centrada com interesses do lugar. E assim, depois de consagrado esforço político, em 13 de maio de 1986, através da Lei Estadual nº. 5.009, de autoria da bancada do PFL, PMDB e PDS e sancionada pelo governador Júlio Campos, foi criado o município:

 Fica criado o município de Cocalinho, desmembrado do município de Barra do Garças”.

Artigo 2º – O município ora criado é constituído de um só distrito, o da Sede…

Parágrafo Único – O município somente será instalado com a eleição e posse do prefeito, vice-prefeito e vereadores, realizada de conformidade com a legislação federal. 

A instalação solene do município deu-se a 01 de fevereiro de 1987, com a posse do primeiro prefeito, Sr. Nicanor dos Santos e os respectivos vereadores eleitos.

Significado do nome

A denominação do município é referência a existência em profusão de palmeiras do gênero babaçu e seus frutos, comumente denominado côco, no diminutivo.

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