A denominação de Querência foi escolhida para marcar o cunho gaúcho da migração, pois é nome típico das plagas sulinas, ligado à tradição cultural dos primeiros moradores do lugar, os gaúchos. 
As origens do município de Querência vem da Cooperativa Mista de Canarana, fundada pelo pastor Norberto Schwantes, que adquiriu 180 mil hectares da Fazenda Betis, de propriedade da família Peres Maldonado. 
O projeto fez parte de uma colonização da região compreendida entre os municípios de Barra do Garças e São Félix do Araguaia. Abrangia vasta região. A finalidade da cooperativa era melhorar as condições dos migrantes gaúchos e mesmo formar uma cidade. 
A data de fundação, 8 de dezembro de 1985. No ano seguinte chegaram as primeiras famílias de gaúchos no local da futura cidade. Se bem que a formação de Querência contasse com a base logística de Canarana, os primeiros dias foram de improvisação e falta de material. Sempre a Amazônia ofereceu dificuldades de toda a ordem, em especial pelo clima, para os que nela se aventurassem. 
O município foi criado em 19 de dezembro de 1991,pela Lei nº 5.895. 

English – HISTORY 

The name of Querencia was chosen to mark the stamp gaucho migration, as is typical name the shores of southern fringes, on the cultural tradition of the first residents of the place, the gauchos. 
The origins of the town of Querencia comes from the Cooperative Joint Canarana, founded by Pastor Norberto Schwantes, which acquired 180 thousand hectares of Finance Betis, family-owned Peres Maldonado. 
The project was part of a settlement of the region between the cities of Barra do herons and Sao Felix do Araguaia. It covered a vast region. The purpose of the cooperative was to improve the conditions of migrants gauchos and even form a city. 
The founding date, December 8, 1985. The following year came the first families of gauchos at the future city. Although the formation of Querencia count on the logistical base of Canarana were the early days of improvisation and lack of material. When Amazon offered the difficulties of all kinds, in particular the climate, for those who ventured into it. 
The council was created on December 19, 1991, by Law No. 5895. 

Español – HISTORIA 

El nombre de la Querencia fue elegido para marcar la migración gaucho sello, como es el nombre típico de las costas de las franjas del sur, en la tradición cultural de los primeros pobladores del lugar, los gauchos. 
Los orígenes de la ciudad de Querencia Canarana proviene de la participación cooperativa, fundada por el pastor Norberto Schwantes, que adquirió 180 mil hectáreas de Finanzas Betis, de propiedad familiar Peres Maldonado. 
El proyecto formaba parte de un asentamiento de la región entre las ciudades de Barra do garzas y Sao Félix do Araguaia. Se cubrió una vasta región. El objetivo de la cooperativa es mejorar las condiciones de los gauchos de los migrantes e incluso formar una ciudad. 
La fecha de fundación, diciembre 8, 1985. Al año siguiente llegaron los primeras familias de los gauchos en la ciudad futura. Aunque la formación de contar Querencia en la base logística de Canarana fueron los primeros días de la improvisación y la falta de material. Cuando Amazon ofrece las dificultades de todo tipo, en particular, el clima, para los que se aventuraban en él. 
El Consejo fue creado en diciembre 19, 1991, por la Ley N º 5895.