É termo de origem geográfica, em referência ao Rio Carlinda, que corta a rodovia que liga a BR-163 à cidade de Alta Floresta. 
A denominação do Rio Carlinda é homenagem à sra. Carlinda Lourenço Teles Pires, esposa do capitão Antônio Lourenço Teles Pires, militar que procedeu levantamento do Rio Paranatinga ou São Manoel, o qual, a partir de 1882, tomou o nome de Rio Teles Pires em sua lembrança. O capitão Teles Pires faleceu, em desastre, cinco quilômetros antes de sua embarcação chegar à barra do Rio Paranaíta. 
A localidade de Carlinda por muitos anos ficou conhecida pelo nome de Quatro Pontes. Ocorre que ao tempo da colonização de Alta Floresta, a INDECO, companhia povoadora, construiu uma ponte sobre o Rio Carlinda, que foi destruída no período das chuvas, isto em 1976. Posteriormente foram construídas mais duas pontes, que tiveram o mesmo destino. No período das cheias as pontes íam embora, pois o ribeirão transbordava e ficava irreconhecível, dado o desmesurado volume d’água. A última e quarta ponte edificada permaneceu firme e forte às margens do Rio Carlinda. 
O nome de Quatro Pontes não evoluiu, permanecendo o de Carlinda. O efetivo povoamento do lugar deu-se a partir de 1981, por conta de um assentamento de reforma agrária do INCRA, em área de 89 mil hectares, denominado Parque Carlinda. 
Papel importante teve Ariosto da Riva, o fundador de Alta Floresta, que respeitou a área reservada para que o INCRA pudesse executar o assentamento àquelas famílias impossibilitadas de comprar uma área de terra. Foi designado para implantar o assentamento o sr. Manoel do Vale, sendo que em 1981 foram estabelecidas 54 famílias. O município foi criado em 19 de dezembro de 1994, através da Lei nº 6.594. 

English – HISTORY

The term of geographical origin, referring to Carlinda River, which cuts the highway linking the BR-163 to the town of Alta Floresta. 
The name of Rio Carlinda a tribute to Mrs.. Carlinda Lourenço Teles Pires, wife of Captain Antonio Lourenço Teles Pires, military survey conducted in Rio or Sao Manoel Paranatinga, which, from 1882, took the name of Rio Teles Pires in his memory. Captain Teles Pires died in the disaster, five kilometers before the vessel reaches the mouth of the Rio Paranaíta. 
The location of Carlinda for many years was known as the Four Bridges. Happens that the time of colonization of Alta Floresta, INDECO, company settlers, built a bridge over the River Carlinda, which was destroyed during the rainy season, ie in 1976. Later two more were built bridges, which had the same fate. During the floods the bridges went away, because the creek overflowed and was unrecognizable because of the inordinate volume of water. The last and fourth bridge built remained firm and strong on the river Carlinda. 
The name of Four Bridges has not changed, remaining in Carlinda. The effective settlement of the place took place from 1981, on behalf of a land reform settlement of INCRA, an area of 89 hectares, known as Park Carlinda. 
An important role was Ariosto da Riva, the founder of Alta Floresta, respectful of the area reserved for the INCRA settlement could run those families unable to buy a piece of land. He was assigned to implement the settlement Mr. Manoel Valley, and in 1981 were down 54 families. The council was created on December 19, 1994, through Law No. 6594. 

Español – HISTORIA 

El término de origen geográfico, en referencia a Carlinda río, que corta la carretera que une la ruta BR-163 hasta la ciudad de Alta Floresta. 
El nombre de Río Carlinda un homenaje a la señora. Carlinda Lourenço Teles Pires, esposa del capitán Antonio Lourenço Teles Pires, encuesta militares llevadas a cabo en Río de Janeiro o Sao Manoel Paranatinga, que, desde 1882, tomó el nombre de Río Teles Pires en su memoria. El capitán Teles Pires murieron en el desastre, a cinco kilómetros antes de que el buque llega a la desembocadura del Río Paranaíta. 
La ubicación de Carlinda durante muchos años fue conocido como los Puentes Cuatro. Sucede que el tiempo de la colonización de Alta Floresta, INDECO, los colonos la compañía, construyó un puente sobre el río Carlinda, que fue destruido durante la temporada de lluvias, es decir, en 1976. Más tarde, dos puentes fueron construidos, que tuvo el mismo destino. Durante las inundaciones de los puentes se fue, porque el arroyo se desbordó y estaba irreconocible debido al volumen excesivo de agua. El último puente y el cuarto se mantuvo firme y fuerte construido en el río Carlinda. 
El nombre de Puentes de Cuatro no ha cambiado, que permanecen en Carlinda. La solución efectiva del lugar se llevó a cabo a partir de 1981, en nombre de un asentamiento de reforma agraria del INCRA, un área de 89 hectáreas, conocido como Parque Carlinda. 
Un papel importante fue Ariosto da Riva, el fundador de Alta Floresta, respetuoso de la zona reservada para la solución del INCRA podría ejecutar esas familias no pueden comprar un pedazo de tierra. Fue destinado a aplicar el acuerdo del Sr. Manuel Valle, y en 1981 se establecen 54 familias. El Consejo fue creado en diciembre 19 de 1994, mediante Ley N º 6594.