O território de Luciara recebeu influência da navegação araguaiana, no entanto, sem ocupação expressiva. 

Somente a partir da metade deste século, quando o governo do Estado de Mato Grosso incentivou a colonização através de concessões de terras a empresas que pretendessem loteá-las, é que a região nordeste mato-grossense, incluindo aí a futura Luciara, acordou para o progresso prenunciado. Na década de sessenta iniciou-se certa movimentação regional em conseqüência de projetos colonizadores, que foi incrementada com investimentos e recursos da União.

Lúcio Pereira da Luz, goiano de nascimento, juntou uma porção de companheiros, com espírito de aventura, e, atraídos pela força turística que o belo Rio Araguaia apresenta, lançaram-se a ele num batelão. Passaram relativo tempo em abundância de caça e pesca. Ocupavam-se também da cata de ovos de tartaruga – uma iguaria regional – que prolifera naquela parte do Araguaia. Por fim, após muita andança, arrancharam-se num lugar chamado Mato Verde, que foi o primeiro nome da futura cidade de Luciara. 

Neste lugar, Lúcio e seus companheiros foram criando estrutura para estabelecimento de uma povoação. Fizeram certo alarde do que o lugar oferecia. Muitas famílias acreditaram e vieram, fixando-se em Mato Verde. Com o passar dos anos mais e mais famílias chegavam. Ocorreu então de aumentar a povoação de Mato Verde. 

Os primeiros moradores dedicavam-se à lavoura. Plantavam de tudo, principalmente as culturas de subsistência, não se esquecendo do básico, das culturas perenes e instalação de pomares, hortas. Cuidaram também de criar porcos, galinhas e gado. Muitos colonos aproveitavam-se da abundância de peixes e tornaram-se pescadores – “ajudava no rancho da família”.

Com o desenrolar dos fatos, o desbravador e líder Lúcio Pereira da Luz tornou-se o chefe social do lugar, sendo sempre consultado em todas as decisões necessárias, e por isso respeitado pelos moradores do povoado de Mato Verde.

O núcleo teve comércio ativo com o Estado de Goiás, dado, obviamente, à sua proximidade – era só cruzar o rio e lá estavam (estão) as terras goianas. O desenvolvimento econômico e social era lento, e a região sofreu grandes transformações com a chegada da BR-158, e com ela, empreendimentos sólidos mudaram o rumo da história de Luciara. As ações desenvolvidas pelo goiano Lúcio Pereira da Luz foram tão importantes para Mato Verde, que o povoado mudou de nome, chamando-se Luciara, em sua homenagem.

A Lei nº. 1.502, de 12 de julho de 1961, criava o distrito de Luciara em Barra do Garças, na época o grande município do leste mato-grossense, que havia herdado extensos limites territoriais da extinta cidade de Araguayana.

A Lei Estadual nº. 1940, de 11 de novembro de 1963, de autoria do deputado Valdon Varjão, criou o município: 

Artigo nº. 1 – É criado o município de Luciara, que se constitui da área territorial do distrito do mesmo nome, do município de Barra do Garças.

SIGNIFICADO DO NOME

O nome da localidade é homenagem ao Sr. Lúcio Pereira da Luz, fundador da povoação de Mato Verde que se transformou no município de Luciara. 

VEJA AQUI DADOS DO IBGE SOBRE O MUNICÍPIO DE LUCIARA