A denominação é referência ao Rio Peixoto de Azevedo, que banha o território municipal. O Rio Peixoto de Azevedo, recebeu este nome em homenagem ao tenente de milícias Antonio Peixoto de Azevedo, que, em 1819, desceu o Rio Teles Pires em levantamento de possível navegação fluvial. A missão de Azevedo era achar uma via que substituísse a célebre, mas perigosa, Navegação Paranista ou Carreira do Pará. No entanto, após a descida, preferiu não voltar pelo mesmo Rio Teles Pires. 
As origens do município de Peixoto de Azevedo se incrustam no tempo da abertura da rodovia Cuiabá-Santarém, na década de setenta. Nesta época foram expulsos desta região os índios Panará, outrora chamados Krên-aka-rorê, que viviam na área desde tempos imemoriais. 
Em 1979, o ouro aflorou no solo peixotense. A lide garimpeira transtornou a vida da comunidade. Tal era a desorganização social, que a Cooperativa Mista de Canarana foi chamada para ajudar na regularização fundiária junto ao Incra. O arquiteto Pedro Kist elaborou a planta da futura cidade. O município foi criado em 13 de maio de 1986, pela Lei nº 4.999. 

English – HISTORY 

The name is a reference to Rio Peixoto de Azevedo, who bathes the entire municipality. Rio Peixoto de Azevedo, was named in honor of the lieutenant of militia Antonio Peixoto de Azevedo, who in 1819 went down the Rio Teles Pires in a survey of possible river traffic. Anderson’s mission was to find a way to replace the famous but dangerous navigation or Paranista Career Para However, after the fall, would not return the same Rio Teles Pires. 
The origins of the municipality of Peixoto de Azevedo encrust the time of opening of the Cuiabá-Santarém, in the seventies. This time they were expelled from this region the Panará formerly called Kren-aka-Rore, who lived in the area since time immemorial. 
In 1979, gold touched the ground peixotense. The deal upset the gold mining community life. Such was the social disorganization, the Cooperative Joint Canarana was called to assist in land regularization with the Incra. The architect Peter Kist drafted the plan of the future city. The council was created on May 13, 1986, by Law No. 4999. 

Español – HISTORIA

El nombre es una referencia al Río Peixoto de Azevedo, que baña todo el municipio. Río Peixoto de Azevedo, fue nombrado en honor del teniente de milicias Antonio Peixoto de Azevedo, que en 1819 recorrió el río Teles Pires en un estudio de tráfico en el río sea posible. Anderson misión era encontrar una manera de reemplazar la navegación famoso pero peligroso o Paranista Formación Para Sin embargo, después de la caída, no se devolverá el mismo río Teles Pires. 
Los orígenes del municipio de Peixoto de Azevedo incrustan el momento de la apertura de la Cuiabá-Santarém, en los años setenta. Esta vez fueron expulsados de esta región, la Panará antes llamado Kren-aka-Rore, que vivía en la zona desde tiempos inmemoriales. 
En 1979, el oro tocó el peixotense suelo. El acuerdo de perturbar el oro de la vida de la comunidad minera. Tal fue la desorganización social, la participación cooperativa Canarana fue llamado para ayudar en la regularización de tierras con el INCRA. El arquitecto Peter Kist redactó el plan de la futura ciudad. El Consejo fue creado en Mayo 13, 1986, por la Ley N º 4999.