Militar (? – Salto Tavares, Rio Paranatinga/Mato Grosso, 02/05/1890). Atendendo a uma determinação da Sociedade de Geografia do Rio de Janeiro, o capitão Antônio Lourenço Teles Pires organizou e chefiou uma missão científica de reconhecimento da bacia amazônica, mais especificamente o Rio Paranatinga, onde veio a falecer por afogamento. Esta malfadada expedição deixou um saldo trágico de mais 23 mortes, sendo o capitão Teles Pires enterrado nas proximidades do Salto Tavares. Em sua homenagem o Rio Paranatinga passou a ser chamado, de seu alto curso até sua foz, quando junta-se com o Juruena e formam o Tapajós, de Rio Teles Pires.