Município criado pela Lei Estadual nº 5.904, de 20 de dezembro de 1991, de autoria dos deputados José Lacerda e Geraldo Reis. Localizado na Mesorregião 120, Microrregião 531 – Jauru, Sudoeste de Mato Grosso. O município de Glória d’Oeste tem sua origem na ocupação ordenada da região por colonos paulistas, que adquiriam os seus lotes das mãos de proprietários maiores. Estes faziam as vezes de colonizadores, mas em proporções bem modestas. A primeira denominação da localidade foi Cruzeiro d’Oeste. Era uma referência meramente alusiva ao encontro de duas estradas, formando uma cruz. Nesse entroncamento, nessa encruzilhada formou-se o povoado. Este nome foi sugerido por alguns padres que, vindos de Cáceres, freqüentavam a corrutela pioneira. O termo “d’Oeste” servia para designar a posição geográfica do lugar em relação ao Estado de Mato Grosso.