Município criado pela Lei Estadual nº 4.164, de 20 de setembro de 1979, de autoria do deputado Aldo Borges e sancionada pelo governador Frederico Campos. Localizado na Mesorregião 129, Microrregião 531 – Jauru. Sudoeste mato-grossense. A colonização do território que abriga atualmente o município de Jauru começou nos primeiros anos da década de cinqüenta. Neste período a Companhia de Terras Sul Brasil adquiriu área de 250 mil hectares, no município de Cáceres, entre os rios Guaporé e Jauru. Em 1953, Francisco Ângelo Montalar e outros membros da família adquiriram terras e instalaram-se na região. Estas terras foram divididas em quatro glebas, numeradas de 1 a 4. Uma das partes formou a área urbana de Jauru, que primeiro foi nomeada de Gleba Paulista, posteriormente alterada para Cidade de Deus. Por fim, lhe deram a denominação de Jauru. A igreja teve especial participação no desenvolvimento do município, através da atuação dos padres José Riva e Nazareno Lanciotte.